Нужно выбрать регулятор давления мартеновской печиі.

Выходные данные для расчета

Кривая разгона объекта

Р;

60

Т=25сек

сек

 

t

Основной выходной параметр, что характеризует процесс – величина давления в мартеновской печи.

P = 1.8 кгс/см

Максимально возможное возбуждение нагрузки

Ув = 57% (0,57)

Необходимые показатели качества регулирования:

1) максимальное динамическое отклонение

Х1 = 0,009 кгс/см

2) допустимое динамическое отклонение

d = 0,01 кгс/см

3) граница допустимого времени регулиревания

tp = 160 сек.

Динамические параметры объекта Вычисляем с кривой разгона експериментально снятой с объекта:

1) опоздание

t = 27 сек.

2) Постоянная времени

Т = 25 сек.

3) Коэффициент передачи

Коб = 0.018оС

Расчет

Принимаем апериодический процесс регулирования, по которому параметр, который регулируется под действием регулятора поварачевается до заданного значения.

Выщитуем отношение t/т

t/T= 27/25= 1,08 (1)

По отношению t/т = 1,08 решаем, что в даных условиях необходимо иметь регулятор импульсного действияї "табл.1"

Подсчитаем величину динамического коэффициента регулирования

Rg=X1 / Kоб · ув = 0,009/0,018 · 0,57=0,877 (2)

По графику "рис.2" для принятого апериодического процесса с минимальным временем регулирования, при t/т = 1,08 вибираем регулятор П-действия, который обеспечивает расчетную величину динамического коефициента регулирования Rд.

Таблиця 1:Отношение t/т

t/т

Тип регулятора

До 0,2

Релейный

От 0,2 до 1,0

Непрерывный

Больше 1,0

Непрерывный или импульсный

Страницы: 1 2 3 4 5 6 7 8